设计简介：
本设计是基于单片机的蓝牙遥控四轮小车及超声波避障的设计，主要实现以下功能：
- 实现主机遥控从机，仿真中通过RS485通信，实物使用蓝牙模块
- 实现主机遥控装置，可以发送“前后左右”、“加速减速停止”等动作
- 实现从机小车“前后左右”、“加速减速停止”等动作，并且可以通过超声波测距模块避障，并报警提醒
- 实现通过LCD1602显示当前小车状态以及距离障碍物距离
单片机：STC89C52
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用什么样的遥控器呢？
你好~仿真中是通过RS485通信模拟的，实物使用的是1826芯片的MH-M18蓝牙模块😊